О том, что началась война, он узнал из выступления Молотова по радио в 12 часов 22 июня 1941 года. С приятелем после окончания третьего курса механического факультета Одесского института водного транспорта парни были в то лето в Молдавии.
После окончания Всесоюзного заочного юридического института Веналий Галкин стал командиром взвода, а затем его служба на многие годы была связана с работой дежурных частей различного уровня – от районного звена до всероссийского.