М.П. Юрков родился 21 ноября 1920 года на хуторе Огибное Велико-Бурлуцкого района Харьковской области. В 1935 году окончил семилетнюю школу и пошёл учеником слесаря в инструментальный цех Харьковского тракторного завода.
Представителей делегации Общероссийской общественной организации ветеранов ОВД принял первый заместитель министра внутренних дел Кыргызской Республики генерал-майор милиции Адылбек Бийбосунов.